Клуб айкидо "Хоккексэй"
 

1 апреля 2012 года Профессор М.Ф.Иваницкий
«Степени свободы суставов»: плоскости и оси движения

Каждое свободное твердое тело имеет шесть так называемых «степеней свободы». Оно обладает возможностью производить следующие «неприводимые» перемещения: три перемещения поступательного характера (соответственно направлению трех основных осей системы координат) и три вращательных движения около трех координатных осей.

Если это тело в одной своей точке закреплено, оно уже не может производить перемещения и его движения ограничиваются вращениями около трех осей, т. е. тело имеет три степени свободы. В том случае, когда закрепленными оказываются две точки, тело обладает только одной степенью свободы, и, наконец, при трех закрепленных точках количество степеней его свободы равно нулю.

Все звенья человеческого тела связаны между собой. Таким образом, максимальное количество степеней свободы, которым может обладать одно звено тела по отношению к другому звену, с ним смежному, равняется трем. Это относится к наиболее подвижным суставам человеческого тела, имеющим шаровидную форму. В этих суставах возможны вращения около трех взаимно перпендикулярных осей.

Общее же количество осей, около которых возможны в этих суставах вращения, до бесконечности велико. Следовательно, относительно шаровидных суставов можно сказать, что сочленяющиеся в них звенья из возможных шести степеней свободы имеют три степени свободы движений и три степени связности.

Меньшей подвижностью обладают суставы с двумя степенями свободы и четырьмя степенями связности. К ним относятся суставы яйцевидной, или эллипсовидной, а также седловидной формы. В них можно провести две взаимно перпендикулярные оси вращения.

Одну степень свободы подвижности и вместе с этим пять степеней связности имеют звенья тела в тех суставах, которые обладают одной осью вращения.

Для описания движений условно принимают три основные взаимно перпендикулярные плоскости, в которых эти движения могут происходить:

1. Сагиттальная, которой происходят движения около поперечных осей вращения (сгибание и разгибание);
2. Фронтальная, в которой происходят движения вокруг передне-задних осей (отведение и приведение);
3. Горизонтальная. В горизонтальной плоскости происходят движения (приведение и отведение) в том случае, когда данное звено, например верхняя конечность при исходном положении, располагается горизонтально.

Из всех сагиттальных плоскостей при описании движений выделяют медианную, которая проходит строго посредине тела и делит его на две половины — правую и левую. Около вертикальной оси, проходящей через тело, можно производить скручивание в ту или иную сторону (torsio).


Источник: Профессор М.Ф.Иваницкий, Анатомия человека, том 1,
изд.Физкультура и спорт, Москва 1965


Вернуться в общий список

  • Сэнсэй рекомендует

  • Форма суставов

  • Расписание

  • Правила вступления
  • Архив статей
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2018
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2017
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2016
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2015
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2014
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2013
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2012
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2011
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2010
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2009
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2008
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2007
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2006
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2005
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2004
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2003
    Янв | Фев | Мар | Апр | Май | Июн | Июл | Авг | Сен | Окт | Ноя | Дек | 2002

     Поиск по сайту
    KIWAMI R&D GROUPnew
    Новости
    News & articles
    ニュースーと記事
    WAmetr App
    Статьи
    Приветствие лидера
    Видео
    Что такое айкидо?
    Вопросы по айкидо
    Правила вступления
    Расписание тренировок
    Официальные документы
    Программа и методика
    Тематический каталог
    Фоторепортажи
    CONTACTS
    От автора
    Сага о жажде сражений
    Invisibles: Невидимые
    Сказки для друзей
    Фанклуб
    Манга конкурс
    日本語


    Набор в Клуб айкидо

    Химический состав и энергетическая ценность пищевых продуктов. Необходимая информация для людей, ведущих здоровый образ жизни и придерживающихся диеты

    Rambler's Top100



    Яндекс цитирования




     
    Наши додзё:
    Пермь. ПГПУ, ул. Пушкина, 42
    Тел.: (342) 276-06-68
    E-mail: poa@kiwami.org
    Дизайн:
    Мангуст-мультимедиа,
    2004