Методология, технология и контроль тренировочного процесса айкидо очень зависят от скорости выполнения приёма. Под скоростью выполнения приёма здесь принимается скорость движения противника, нейтрализующего атакующие действия и представляющего собой центр вращения «поединочной системы».

В айкидо центром «поединочной системы» всегда является человек, нейтрализующий атаку (нагэ), а за нулевую точку системы координат является физиологический центр тяжести нагэ.

Основным условием выполнения приёма айкидо (нагэру) является наличие внешнего импульса, создаваемого атакующим противником (укэ). Считается, что противник, нейтрализующий атаку (нагэ) в покое является уравновешаннаы, устойчивым и самодостаточным.

Атакющий своими действиями пытается вывести нагэ из равновесия, создавая достаточный внешний импульс. Скорость атаки (укэми) до возникновения непосредственного контакта с противником (нагэ) может быть любой, но после контакта, всегда превышает скорость нейтрализующего атаку нагэ.

Скорость выполнения приёмов айкидо противника, нейтрализующего атаку (нагэ) по способу выполнения и контроля, можно разделить на три:

1. Медленная (от 1 до 75 элементарных движений в минуту);
   
2. Средняя (от 76 до 120 элементарных движений в минуту);
   
3. Быстрая (от 121 до 250 и более элементарных движений в минуту).
   
   

Такое деление соответствует:

1. Начальной подготовке;
   
2. Специальной подготовке;
   
3. Высшему мастерству.